在2009年，发那科通知著名的工业机器人论坛 Robotforum Support for Robotprogrammer and Users - Index 删除其网站上所有网友分享的发那科机器人的随机文档和技术资料，有理由相信其他的讨论平台同样收到了类似的通知：

但实际上目前几乎所有的机器人厂商在其网站上都或多或少提供了产品技术文档供用户下载，即使是被人们认为“不够开放”的其他日系厂商，譬如 Denso，Mitsubishi 等，都提供了足够了解该品牌机器人绝大部分功能的文档。

开放的文档不仅可帮助用户更快的熟悉产品，实际上也减少了厂商技术支持的工作量，但是发那科显然不这么想，相反，发那科针对二手机器人技术支持的规定又为人诟病。如果你购买了一台二手发那科机器人，在正式使用前必须要向发那科缴纳大约 $10000/台的重授权费，以便让发那科在它的数据库中将那台机器人的主人变更为你。如果不缴纳，没有技术支持，没有软件升级，没有修理配件，再加上你可能连说明书都没有，祈祷吧。

不过话说回来，在中国这几十年的现代化建设进程中，类似这样被外资企业近乎强征的费用各行各业应该都不鲜见，发达国家的企业在落后市场充分利用其先发优势无可厚非，但一直落后挨坑是不能忍的。国内做科技实业的公司，即使没能很好的活下去，把国外产品的价格拉下来，于国于民也是有莫大好处的。

转自：http://www.ca800.com/news/d_1nvgklg1d6ph1.html?ac=ok

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