黄色巨人：发那科

发那科(FANUC)创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展， 发那科 毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年发那科研制成功数控系统，随后又与 SIEMENS 公司联合研制了具高水平的数控系统，从那时起，发那科的产品日新月异，年年翻新，成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力最强的企业之一。

发那科的总部坐落在富士山下，得益于其在工业自动化领域的巨大成就，被人们称为“富士山下的黄色巨人”，同时发那科也是最早为人所熟知真正使用机器人制造机器人的企业。

特点：精度非常高，但过载不行

被称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。

历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势，因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。

但是，发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人(24 KG 以下的)畅销的原因。

在集成软件包方面，发那科为用户提供了大约70个选项包，可以满足绝大部分应用需求。同时发那科也是目前业内唯一在机器人控制器内集成视觉的厂商，只需要购买普通的工业相机即可完成各种复杂的视觉应用。

物联网布局

2016年1月，发那科与思科宣布合作，联手打造一座物联网系统。让发那科可监管工厂厂房每一个机器人，并且预测机器人异常状况，在机器人出现问题以前先加派技术人员进行维修作业。目标是通过事先预测，最终使停机时间减少为零，该方案称为“零停机时间”(Zero Down Time，简称 ZDT)。截止去年，ZDT 已为全球数千台发那科机器人提供了服务，其中包括了通用汽车的 20 余座工厂，ZDT 成功地为通用汽车缩短了生产停机时间并有效地提高了设备综合效率。2016 年 10 月，发那科又与格兰仕达成战略合作，宣布加快智能化工厂布局。

价格公道：安川电机

安川电机(YASKAWA )创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。截至 2015年9月, 安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为全球机器人销量冠军！

另外，安川是第一家正式进入中国市场的机器人公司，早在1997年就与首钢合资成立了首钢莫托曼。安川中国上，更是展示了从孙中山到习大大的一路渊源。

特点：稳定性好，但精度略差

传承了近百年的电气电机技术，安川的 AC 伺服和变频器市场份额稳居世界第一。安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。

但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。但好在安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川走的是批量化的道路。

物联网布局

说到安川的工业物联网动作，空气中就要弥漫暧昧的气息了。美的在收购库卡之前，于2015年8月，和安川签署合资合作协议。双方合资设立两家子公司，分别面向工业机器人和服务机器人。2016年3月，合资公司正式揭牌运营。其中工业机器人公司，定位在 3C 行业机器人系统集成和本体制造。截至目前，该公司已接收订购合同超过八千万元，其中六成以上为美的集团采购，其余来自于3C行业内的其他用户。

难以想象的高利润

以下是“四大家族”2015年的财务资料：

注：ABB 机器人只占 ABB 全部收入的一小部分，数据仅供参考。

从表中我们可以看到，发那科有着在工业圈很难想象的高利润率。对此，国内工业机器人供应商产品总监韩峰涛这样讲道：“不知道有多少人注意到一个事实，那就是在网络上很难搜索到 Fanuc 的技术或产品资料，而这种情况源自发那科的有意为之。