针对煤矿环境提出的一种新型煤矿灾害处置系统，是基于模块化异构多机器人的煤矿灾害处置系统。该系统基于功能已知的基本单元，采用模块化组合构成不同结构的成员机器人，再由多个成员机器人形成多机器人系统。系统具有构建简单、模块体积小、模块结构多样等特点，适合煤矿井下灾害处置的需要。

2.4基于模式识别和机器视觉的冶金生产系统

模式识别已在国外冶金生产过程中得到广泛应用。国内基于模式识别和机器视觉的冶金生产系统包括冶金材料的结构识别与成分分析、冶金生产过程的监控及产品质量检验、蒸汽管网压降系数辨识等。例如，在宽厚板喷码自动识别系统、AOD炉终点预测、金属工件表面缺陷图像处理系统等领域均有良好应用。

2.5冶金智能机器人

工业机器人已在制造行业和其他部门，特别是在高温、有毒、危险等恶劣环境中获得日益广泛的应用。近年来，各个先进工业国家争先推出发展机器人学的雄伟计划，中国也制订了智能制造等发展战略。目前，冶金工业应用工业机器人还是不够普遍，除铸造、锻造、搬运等作业开始有应用智能机器人的试点外，还在矿井灾害处置和矿井安全预测方面采用机器人系统。

3冶金智能化发展的某些战略思考

冶金自动化已进入了发展的“深水区”，面临更大的难度与更高的要求。中国冶金智能化今后的开发与应用方向需要注意以下几方面：

(1)结合冶金工业实际，贯彻中央实行结构调整与转变发展方式的方针，推动冶金工业的科技进步和企业转型升级。

(2)继续开发各类冶金专家系统，例如，基于规则、模型和框架技术建立综合专家系统，对于某些应用，还可以结合网络技术建立基于Web的综合型专家系统，以不断提高专家系统的技术水平和经济效益。

(3)着力开发与应用基于计算智能技术的各种智能建模、优化与控制系统。

(4)推广应用冶金智能机器人。

(5)在现有的经验和技术的基础上，全面规划，加大全国冶金工业的智能化步伐，加速冶金智能化进程。

(6)积极进行冶金生产科学研究工作，开发过程软件，尤其是智能化软件。

(7)对已有企业信息管理系统进行更新换代的技术改造，采用更先进的现代管理理念和先进管理技术，实现对企业的智能化和人性化管理，为冶金智能化和现代化保驾护航。

(8)要高度重视冶金教育和人才培养。


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