2相同，当焊接板件之间有涂层干扰时，控制系统通过增加焊接电流来进行补偿。

由于RexrothPSQ6000中频焊机具备以上两方面的优点，故其焊接质量控制远远优于工频点焊机。但是它的缺点是价格比普通工频焊机高6～8倍，一次性投资大。然而，它的综合性能将决定它的应用程度，下面看一下它的综合性能，与普通的工频焊机相比，它有以下几个特点（其参数见表2）：

表2  工频焊机与中频焊机的参数对比

1. 中频焊机焊接电流接近完全直流，由于没有明显的峰值电流，熔核尺寸稳定扩大，几乎没有飞溅，焊接质量稳定、热效率高。与工频焊机相比，中频焊机焊接电流可降低40%，电极使用寿命大大延长。

2. 中频焊机变压器重量和体积小，输入功率低，便于采用连变压器式焊钳。当运用于机器人点焊操作时，可使机器人的负荷减轻，而工频焊机在自动线上运用时则需要负载能力更强的机器人。

3. 中频焊机的响应速度仅为工频焊机的1/20，电流能够更快地达到设定值，更准确地分析参数，焊接质量控制更精确。

4. 中频焊机三相负荷均衡，功率因数高(0.9左右)，节能。而两相工频焊机，工作时很难保证相电压之间的均衡，功率因数低（0.6左右），三相工频焊机则很难实现恒流输出。

5. 中频焊机适用多种材料及异种金属的焊接，如铝合金、不锈钢、高强度钢板等材料。另外，对于镀锌板和普通多层板的焊接，其焊接质量也远高于工频焊机的焊接质量。而工频焊机只适应焊接性能好的材料，如低碳钢板。

从综合性能来看，中频焊机运行的能源成本比工频焊机节约近1/3，适合自动线运用，控制智能化程度高，适应材料范围广，符合汽车安全性要求增高和新材料焊接发展的方向，在汽车行业会有越来越广泛的应用。